標(biāo)題：枕式包裝機(jī)的工作原理!

　　枕式包裝機(jī)是一種連續(xù)包裝機(jī)，具有很強(qiáng)的包裝能力，適用于各種規(guī)格的食品和非食品包裝。它不僅可以用于包裝無(wú)品牌的包裝材料，還可以用于帶有預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷軸材料的高速包裝。

　　在包裝生產(chǎn)中，由于包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間的誤差，包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳遞的影響等因素，包裝材料上的預(yù)定密封和切割位置可能會(huì)偏離正確的位置。

　　為了消除錯(cuò)誤并達(dá)到正確密封和切割的目的，包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動(dòng)定位的問(wèn)題。解決該問(wèn)題的方法主要是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)記完成連續(xù)光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。根據(jù)誤差補(bǔ)償工作方式，將連續(xù)光電定位系統(tǒng)分為進(jìn)退型，制動(dòng)型和兩傳動(dòng)系統(tǒng)同步型。

　　1.制動(dòng)光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的基本原理

　　在自動(dòng)包裝機(jī)上連續(xù)送入包裝紙、成袋、充填和封口的過(guò)程中，由于定位色標(biāo)的印刷錯(cuò)誤，機(jī)器操作的意外波動(dòng)以及操作等綜合因素，將包裝紙的輸送速度與水平封切相比較。紙張速度無(wú)法同步以產(chǎn)生密封位置和裁切位置的偏差，因此需要隨時(shí)進(jìn)行校正并進(jìn)行連續(xù)誤差補(bǔ)償?？傮w誤差是可變的，但是由于包裝材料在一定的包裝速度下具有更高的質(zhì)量和印刷精度，因此在每個(gè)測(cè)試周期內(nèi)都應(yīng)將該誤差保持在很小的范圍內(nèi)。

　　這樣，就可以通過(guò)光電定位系統(tǒng)定期(每?jī)蓚€(gè)包裝一次)測(cè)量并比較進(jìn)紙速度，封切速度。如果包裝紙速度太快，則正誤差系統(tǒng)將給出負(fù)補(bǔ)償量，即送紙機(jī)構(gòu)將減速以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。

　　反之，則不然。如果包裝紙?zhí)瑒t為負(fù)誤差，系統(tǒng)將給出正補(bǔ)償量以使供紙機(jī)構(gòu)的增長(zhǎng)率。然而，給定的補(bǔ)償值不能完全消除誤差，并且可能被過(guò)度補(bǔ)償或不足。即使消除了錯(cuò)誤，也將在下一次出現(xiàn)。

　　因此，在給定的補(bǔ)償量比絕對(duì)誤差值稍大的情況下，設(shè)計(jì)總是使系統(tǒng)過(guò)度補(bǔ)償，從而人為地使其超出公差范圍。這次，當(dāng)測(cè)量誤差為負(fù)時(shí)，將補(bǔ)償過(guò)大的正值。下次測(cè)量和比較之后必須有一個(gè)正誤差。定位系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償給定的負(fù)值后，負(fù)誤差再次出現(xiàn)。在這個(gè)周期中，正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。

　　這樣，包裝紙的裁切部分跳到正確位置附近。這種包裝紙進(jìn)退以實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位的方法稱為“進(jìn)退”自動(dòng)定位方法。由于其補(bǔ)償是超越離合器的工作，因此機(jī)械進(jìn)紙機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)為在進(jìn)入工作時(shí)具有包裝紙的滯后作用，因此使用此原理的定位系統(tǒng)稱為“前進(jìn)后退式” 自動(dòng)光電定位系統(tǒng)。將確定包裝紙速度的水平封切速度用作參考，并調(diào)整進(jìn)紙速度使其與之同步，以控制包裝紙的封切位置誤差。這是連續(xù)定位系統(tǒng)的最基本原理。

　　2.速度檢測(cè)和包裝紙長(zhǎng)度測(cè)量

　　為了確保包裝過(guò)程中的準(zhǔn)確定位，進(jìn)紙速度和水平封切速度是必須精確測(cè)量的兩個(gè)參數(shù)。 同時(shí)，包裝紙(每張紙)在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)長(zhǎng)而短。因此，如何在定位過(guò)程中自動(dòng)確定包裝情況。紙張長(zhǎng)度與我們的生產(chǎn)設(shè)置相匹配也很重要。紙張速度的測(cè)量由光電接近開關(guān)17完成。我們將由光電接近開關(guān)輸出的用于測(cè)量紙張速度的脈沖周期記錄為T紙，其導(dǎo)數(shù)1 / T紙為進(jìn)紙輥的驅(qū)動(dòng)速度。橫向密封的切割速度由光電接近開關(guān)測(cè)量。

　　我們將切割速度光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記錄為T刀，其倒數(shù)1 / T刀是水平密封速度的間接計(jì)算。在包裝設(shè)計(jì)中，將包裝紙緊緊地壓在進(jìn)紙輥上，壓輥的線速度是包裝紙的進(jìn)紙速度Vpaper =πD/ T紙，其中D是進(jìn)紙直徑滾筒。交叉密封切口后的切割長(zhǎng)度為L(zhǎng)紙= V紙T刀=πDT刀/ T紙。

　　3.色標(biāo)校正方法及調(diào)整

　　為了確保包裝的自動(dòng)定位，必須控制伺服電動(dòng)機(jī)M2以使進(jìn)紙速度與水平頭的切割速度同步。 但是，對(duì)于設(shè)計(jì)為同步的系統(tǒng)，原始的同步系統(tǒng)將由于操作中的意外波動(dòng)和操作干擾而失去同步。

　　因此，有必要在基本同步系統(tǒng)中增加一個(gè)色標(biāo)檢測(cè)和控制電路，并隨時(shí)進(jìn)行校正，并連續(xù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。為確保裁切位置保持不變，需要借助包裝紙上的顏色代碼進(jìn)行裁切。顏色代碼的定位和基準(zhǔn)測(cè)試對(duì)包裝材料，光電檢測(cè)方法和顏色代碼打印提出了一定要求。

　　就包裝材料而言，要求具有更高的密度，均勻的厚度和一定程度的抗拉強(qiáng)度。光電檢測(cè)方法有兩種：透射型和反射型，包裝材料不同。透射主要用于檢測(cè)透明包裝材料，而反射型用于檢測(cè)難以透射或不能透射光的包裝材料。通常，高速包裝機(jī)設(shè)計(jì)由于其高檢測(cè)靈敏度而大多使用反射光電檢測(cè)方法。

　　對(duì)于色碼打印要求，定位色碼必須能夠阻擋或通過(guò)光線。同時(shí)，根據(jù)包裝產(chǎn)品的尺寸和檢測(cè)方法，定位色碼必須具有足夠的陰影區(qū)域，以確保光電檢測(cè)期間信號(hào)的可靠性。使用好的包裝材料，正確放置顏色代碼以及使用正確的光電陰影反射傳感器來(lái)測(cè)量顏色代碼，就可以對(duì)齊和調(diào)整顏色代碼。

　　根據(jù)上述原理和方法設(shè)計(jì)的枕式多功能包裝機(jī)，配有微電腦控制的紙張長(zhǎng)度設(shè)定調(diào)節(jié)和色碼定位系統(tǒng)，完全解決了光電自動(dòng)定位的問(wèn)題。該系統(tǒng)高速運(yùn)行穩(wěn)定可靠，封切準(zhǔn)確。它是目前最先進(jìn)最理想的型號(hào)之一。